Requisito previo: ya es administrador del grupo.

Vaya a "Mis grupos" a través del menú desplegable en la esquina superior derecha. Toque el grupo deseado en la descripción general del grupo.

En este punto, debería poder ver la lista de miembros del grupo. Verá tres puntos al lado de cada nombre. Si hace clic en esto, puede eliminar este usuario del grupo.